1829年7月7日，Ida Pauline Bäurlin出生于瑞士阿劳市。Pauline幼年丧父，她母亲Luise独立抚养八个孩子长大成人。完成学业后，Pauline立志成为一名教师，她在Aarburg找到工作，并且遇到Johann Jakob Zimmerli。他们于1859年结婚。

1866年，Zimmerli的故事源于Isaac William Lambs发明的手动单针针织机。Isaac William Lambs在1867年巴黎世界博览会获得了金奖，但他不知道自己的发明会决定了来自瑞士小城Aarburg的Zimmerli一家未来的命运。

1871年，Johann Jakob Zimmerlis的印染厂破产。他在寻找收入丰厚的就业机会时，从报纸上获知了新型的纺织机，于是他派妻子Pauline去巴塞尔，向Lambs的代理商学习如何使用新机器。经历过最初的困难后，Pauline Zimmerli很快学会了如何制作精美的袜子和男袜。她迅速成长，知道如何把袜子远销到省外，成为了精明能干的女商人。

1874年，很快，Pauline聘请了许多员工进行生产。因为成功的激励，并希望制作更多的产品，Pauline希望发明一种新的纺织机，于是她把她的计划和建议发给美国的机器制造商。同年，世界上首台双针针织机被送到了瑞士，Pauline开始用它制作罗纹织物和内衣，因此奠定了整个行业的基础。

1876年，Pauline与她的两个儿子Adolf和Oscar一起把公司逐渐发展壮大。他们勇敢地把业务拓展到海外，在巴黎找到了代理商。1878年开始，人们可以在巴黎的“Le Bon Marché”百货公司买到在Aarburg 制作的针织衣物。从1880年开始，Oscar频繁出差到美国，并且周游世界，带回来了满满的订单。

1888年，Adolf Zimmerli将他持有的公司股份卖给他的继弟Oscar。为了保障事业的持续繁荣，Oscar用一百万法郎成立了一家有限责任公司，并在一年后在Aarburg开设了新工厂。

1900年，1889年Zimmerli精美针织产品在世界博览会赢得了金奖，又于1900年在此博览会斩获了最高奖以及另一枚金奖。

1910年，持续的成功让Aarburg工厂的产量得到了显著增长。值得一提的另一个亮点是Zimmerli在布鲁塞尔的世界博览会赢得第三枚金奖。

1920年，Zimmerli能够从第一次世界大战后的经济困难时期中迅速恢复过来。公司开始朝着新的方向发展，但依然紧跟创始人家庭的策略：生产最精美的男士和女士内衣。

1965年，在法国的生产工厂已经设立，与此同时，Zimmerli接管了位于瑞士提契诺州Coldrerio的生产基地。

1992年，经历过结构调整期后，堂兄弟Walter Borner和Hans Borner购买了Zimmerli Coldrerio SA工厂，并于1997年接管了Zimmerli Textil AG。他们继续弘扬最初的创业精神，专注于发扬Zimmerli of Switzerland的专长和传统：选用最高品质纤维，经过最精湛工艺制作而成的高端内衣。

1998年，在女士内衣生产蛰伏几十载后，Zimmerli推出了新的产品系列——Donna。从那一刻起，该系列赢得了广大国际客户的青睐，以迅雷不及掩耳之势发展成为Zimmerli产品家族中强大的一员。

2004年，多年精心培养之后，传统品牌厚积薄发，闪耀着最初的光芒。在高档男士内衣领域，Zimmerli作为市场引领者的地位得到前所未有的稳固，成为名副其实的世界第一。不懈努力最终获得了回报，Zimmerli获得了著名的瑞士卓越品牌奖（Brand Excellence Swiss Trophy）提名。

2006年，Walter Borner获得了国内备受推崇的瑞士年度企业家（Swiss Entrepreneur of the Year）称号。在获奖感言中，他把大奖献给过去十年来与其合力谱写成功故事的同事。

2007年，Zimmerli扬起风帆，驶向充满希望的未来。为了确保公司的长期独立发展，Von Nordeck国际集团收购了Zimmerli大部分股权。此举保持Zimmerli家族经营的方式。Walter Borner作为董事会的指定代表，在未来几年将继续为公司的发展带来贡献。目前，Zimmerli在50个国家拥有约750个专业零售商和专业电商客户。

2012年，Zimmerli在巴黎Rue St. Honoré大街的首家旗舰店和在柏林顶级百货商店KaDeWe的店中店开张，预示着Zimmerli开始推行大步前进战略。随着在全球最著名的商业地段的销售点不断增加，Zimmerli品牌的国际知名度不断扩大。著名的室内设计师Iria Degen设计的零售空间概念在Zimmerli各地的专门店和店中店中得以沿用，从而为经典的日间服饰系列铺平了道路。

2013年，传统的瑞士品牌Zimmerli of Switzerland成功完成了重新定位，一方面是为了巩固其核心品牌价值，另一方面，则是通过追求增长战略适应未来发展。其中最明显的结果是Zimmerli新形象的确立，既折射出品牌长期积淀形成的价值，又帮助这个总部位于Aarburg的公司在当今时代中站稳脚跟。同年，Zimmerli创下了公司历史上的最高销售额。这种零售空间概念也沿用在苏黎世Jelmoli百货、莫斯科和台北新设的专门店。

2014年，随着其在全球顶级商业地段的销售点的增加，Zimmerli的国际布局不断扩张。在莫斯科第二家门店的开业之后，Zimmerli在瑞士因特拉肯的旗舰店拉开帷幕，并借此打入瑞士本土市场的一个重要旅游中心。紧随其后是Zimmerli在萨尔茨堡和澳门旗舰店的盛大开幕。曾今是葡萄牙殖民地的澳门如今散发出巨大魅力，吸引了无数中国大陆游客。在巴塞尔的第十家专门店于10月开业，成为Zimmerli国际扩张战略中的另一个里程碑。Zimmerli籍此提升了品牌知名度，打开了重要的客户群体。

2016年初,Zimmerli在中国设立了该品牌首家海外子公司 - 齐穆里(上海)贸易有限公司Zimmerli (Shanghai) Trading Co., Ltd.。早在2011年,Zimmerli就已经通过合作伙伴进入大中华市场,并日益受到国内及到海外旅游的中国消费者的喜爱。齐穆里(上海)贸易有限公司的成立,充分显示了Zimmerli高层深耕中国市场的决心。同年10月,Zimmerli中国首家旗舰店在全球顶级品牌的上海恒隆广场盛大开幕。Zimmerli全新旗舰店沿袭品牌140多年来对于手工裁制内衣的无限热忱，将品质非凡的男女奢华内衣一一呈现。