Marvel公司的历史可以追溯到1939年。当时公司名为及时漫画（Timely Comics），1951年更名为亚特拉斯漫画（Atlas Comics），而在1961年正式更名为Marvel Comics，并确定了正式的标记：在漫画封面的左上角，设置一个长方框，里面有着当期主角的形象，下面是“Marvel Comics Group”的字样。因为Marvel有“惊奇、奇迹”的意思，所以在中国一度被称为“惊奇漫画”，2010年9月Marvel将中文名称正式定为“漫威”。