"北汽集团"是原"北京汽车工业集团总公司"的简称，2000年9月改为现在的“北京汽车工业控股有限责任公司”，2010年11月更名为“北京汽车集团有限公司”。

北京汽车股份有限公司（简称北汽股份公司）成立于2010年9月28日，由北京汽车集团有限公司、北京首钢股份有限公司、北京市国有资产经营有限责任公司、现代创新控股有限公司、北京国有资产经营管理中心和北京能源投资（集团）有限公司共同发起组成，公司注册资本56亿元，员工总数超过22000人，是北汽集团乘用车整车资源聚合和业务发展的平台，是北京市政府重点支持发展的企业。北京吉普现已改制为北京奔驰（今后社会上将没有北京吉普车公司之称），北京奔驰、北京现代和北京福田都在"北汽控股"领导下称为"北京汽车工业三大版块"。

北京汽车集团有限公司（简称“北汽集团”），总部在北京，是中国五大汽车集团之一，主要从事整车制造、零部件制造、汽车服务贸易、研发、教育和投融资等业务，是北京汽车工业的发展规划中心、资本运营中心、产品开发中心和人才中心。北汽集团以科学发展观为统领，按照“走集团化道路，实现跨越式发展”的新战略，进一步增强战略、运营、资本控制力。成功打造了整车制造、零部件发展、自主研发、服务贸易和改革调整等五大发展平台，是中国汽车产品门类最为齐全的汽车集团。2009年，北汽集团产销汽车124万辆，实现销售收入1166亿元，跨入“百万千亿”级的汽车集团之列,成为首都经济高端产业和现代制造业的重要支柱产业。“十二五”期间，北汽集团将以提高企业核心竞争能力为目标，坚持国际合作和自主发展相结合，调整优化产品结构和产业结构，提升全价值链的综合竞争力，按照“自主创新，规模发展，建设实力北汽、规模北汽、世界北汽，和谐北汽”的发展战略，把北汽建成国内一流、具有国际竞争力的大型汽车企业集团。

2010年9月28日，北京汽车股份有限公司正式挂牌。北汽股份公司的成立，标志着北汽集团自主品牌乘用车进入全面提速阶段。根据规划，北京汽车将以基于萨博技术的自主品牌轿车和越野车为龙头，发展成为乘用车产品线齐全、产业链完整、企业结构和布局合理、管理高效、赢利能力强，具有核心竞争能力、自主品牌乘用车产品具有较大市场影响力的公司。