英衡地磅是一种测量和分量物体重量的设备。它通常由一套或多种设备组成，包括以下组件：

1. 空气力计：通过探测空中的压力变化来测量距离。

2. 陀螺仪：用来调整机械臂以获得精确的位置。

3. 轴向传感器：用于控制轴线运动，以获取所需的角度。

4. 气压传感器：用于检测地面的压力，并将其转换为标称值。

5. 跳动传感器：用于控制被测量物体的移动，使其能够在空气中保持静止。

6. 测量头（基准）：用于确定物体的位置。

7. 加速度计：用于测量物体的速度。

8. 圆周率表：用于测量物体在各个方向上的位置。

英衡地磅的主要优点在于其精度高、操作简单、功能全面。然而，其成本相对较高，且对地形和环境要求较高。