加热一杯咖啡需要的步骤如下：

1. 首先，你需要将一只煮沸的咖啡壶放入热水中。如果你使用的咖啡机通常有自动沸腾的功能，那么可以省略这一步骤。

2. 然后，把咖啡倒入咖啡壶中，并轻轻地摇晃它以使咖啡充分融合到水里。

3. 将咖啡壶放在微波炉中，一般可以在微波炉预热约5分钟。

4. 在微波炉预热完成后，你就可以使用你的咖啡了。

请注意，在开始加热咖啡之前，确保你的杯子已经冷却下来，这样就可以避免蒸汽烫伤或烫伤眼睛。同时，如果使用的是液体咖啡，最好将其放入热水中并轻轻摇晃，以保证蒸汽充分地分散在液体中。