立昌三角钻是中国古代钻井术的重要组成部分，由郑和等明代航海家发现并命名。立昌三角钻主要包括三个部分：钻头、钻杆和钻架。

1. 钻头：主要负责钻孔，包括刮泥机、磨砂机、卸泥器等。可以切割岩石、木材或其他材料，并用于掘探地下洞穴、挖掘地下资源或为船舰的建造提供燃料。

2. 钻杆：主要用于支撑钻头，防止其滑动或脱钩。常见的有钻杆木制、铸铁杆等。

3. 钻架：主要用于固定钻头在地面上的位置。包括平头钳、水平台等。

立昌三角钻在明朝时期得到了广泛的应用，它对于挖掘海底、挖掘山石、开采石油、修筑桥梁等方面都有重要的作用。它的发明和应用，对中国的地理历史发展产生了深远的影响。