阿尔纳斯下降器，通常指的是NASA的火星探测器"洞察号"（InSight）着陆器上的一种设备，全称为"热流和物理性能探测器"（Heat Flow and Physical Properties Package，简称HP3）。这是一个科学仪器，设计用于测量火星内部的热量流动，以帮助科学家了解火星的地质历史和内部结构。

阿尔纳斯下降器，又被称为“鼹鼠”，是一个自钻式热探测器，外形像一根长钉。它的任务是穿透火星表面，深入地下最多5米，然后通过内置的热传感器测量地温，以此推算火星内部的热量输出和地质活动。这个过程非常具有挑战性，因为火星土壤的特性和地球大不相同，需要精确的操作和适应性设计。

然而，由于火星土壤的硬度超出预期，"鼹鼠"在尝试钻探时遇到了困难，导致其无法深入地下。尽管NASA和其合作伙伴进行了多次尝试来解决这个问题，但最终还是在2021年宣布了“鼹鼠”任务的结束。尽管如此，"洞察号"任务仍提供了许多关于火星的重要科学数据，对我们的火星探索有着深远的影响。